专利摘要显示，提供了用于车道改变和意图确定的方法和系统■★。提供了用于操作自主运载工具的方法。该方法包括获得与自主运载工具的场景相关联的第一场景数据◆■◆。该方法包括生成针对自主运载工具的多个轨迹◆◆■◆★。该方法包括从多个轨迹中选择轨迹。该方法包括确定所选择的轨迹的运载工具动作意图。该方法包括将所选择的轨迹的运载工具动作意图与运载工具动作意图集合相组合以形成多个运载工具动作意图。该运载工具动作意图集合对应于在所选择的轨迹之前从第二场景数据所生成的轨迹集合。该方法包括选择针对自主运载工具的运载工具动作并且使自主运载工具基于选择运载工具动作而发起运载工具动作的进行。

　　金融界2025年7月23日消息■■◆，国家知识产权局信息显示，动态AD有限责任公司申请一项名为■★■◆★◆“基于运载工具动作意图的组合来选择运载工具动作”的专利，公开号CN120359154A，申请日期为2023年10月。